Решение: В данной ситуации необходимо учитывать, что Богатырев ограничен в дееспособности, что означает, что он не может самостоятельно совершать сделки, требующие согласия его жены. Поскольку катамаран был помещен в гараж без согласия Богатыревой, она имеет право требовать его возврата. Тутынин, как собственник катамарана, также может забрать его, так как его имущество было помещено в гараж без согласия законного владельца. Таким образом, Богатырева может обратиться к Тутынину с просьбой забрать катамаран, и Тутынин имеет право это сделать.