Решение: В данном случае Князев, Кротов, Санин и Малышев действовали в группе, что указывает на соучастие. Их действия квалифицируются как разбойные нападения и убийства, совершенные из корыстных побуждений. Поскольку они совершили 18 разбойных нападений и два убийства, их действия можно квалифицировать по статьям, связанным с разбойным нападением и убийством, с учетом наличия организованной группы. Таким образом, форма соучастия — организованная группа, а действия — разбой и убийство.