Решение:
Родовой объект преступления — общественная безопасность, поскольку действия Малова угрожают безопасности участников дорожного движения.
Непосредственный объект преступления — здоровье потерпевшего (в данном случае, здоровье велосипедиста Бирюкова), так как он получил тяжкий вред здоровью в результате действий Малова.