Решение: В соответствии с Федеральным законом «О полиции», полицейский имеет право применять оружие в случае, если это необходимо для задержания лица, совершившего преступление, и если другие способы задержания неэффективны. В данном случае, если Воронов действительно преследовал человека, который мог быть подозреваемым в совершении преступления, и если он применил оружие в целях задержания, то его действия могут считаться правомерными. Однако, необходимо учитывать, были ли угрозы жизни или здоровью полицейских и граждан, а также соответствие применения оружия принципу соразмерности. Если угроза была реальной и неминуемой, то применение оружия может быть оправдано.