Решение: Шелятов, обнаружив документы и ключи Панова, воспользовался ими для несанкционированного использования автомобиля. Действия Шелятова можно квалифицировать как кражу, так как он незаконно завладел имуществом Панова с намерением его использовать. В данном случае, Шелятов совершил преступление, так как он не имел разрешения на использование автомобиля и документов, принадлежащих Панова.