Решение: В данном случае необходимо рассмотреть, является ли действие Клесова необходимой обороной. Козлов, будучи в состоянии алкогольного опьянения, начал нападение на Клесова, что является агрессивным посягательством. Клесов, защищаясь, вырвал нож у нападающего и нанес удар, в результате которого Козлов скончался.
Факт перехода оружия от нападавшего к обороняющемуся не свидетельствует об окончании посягательства. Нападение Козлова продолжалось до момента, когда Клесов использовал нож в целях самообороны. Клесов действовал в состоянии крайней необходимости, защищая свою жизнь от реальной угрозы.
Таким образом, Клесов может быть освобожден от уголовной ответственности за действия, направленные на защиту своей жизни, если будет установлено, что его действия были адекватными и необходимыми для отражения нападения. Важно также учитывать, что Клесов не имел умысла на причинение смерти, а действовал в условиях самообороны.