Решение:
1. Определим, что согласно уголовному процессуальному законодательству, обвиняемые имеют право на выбор формы судебного разбирательства.
2. Белкин Н.И. подал ходатайство о рассмотрении дела с участием присяжных заседателей. Это право предоставлено ему, и суд должен рассмотреть это ходатайство.
3. Котлов А.В. просит рассмотреть дело судом единолично. Он также имеет право на такую просьбу, и суд должен учесть его позицию.
4. В соответствии с уголовно-процессуальным кодексом, если один из обвиняемых просит о рассмотрении дела с участием присяжных, то дело должно рассматриваться именно в этой форме.
5. Судья должен принять решение о том, что дело будет рассматриваться с участием присяжных заседателей, поскольку это ходатайство подано одним из обвиняемых.
6. Таким образом, судья должен удовлетворить ходатайство Белкина Н.И. и назначить рассмотрение дела с участием присяжных заседателей.
Итог: Судья должен принять решение о рассмотрении уголовного дела с участием присяжных заседателей.